| 年度 | 開催地 | 男子 | 女子 | ||
| 2023 | 東京 | 男子結果 | 橋本 大輝 順天堂大学 | 女子結果 | 宮田 笙子 順天堂大学 |
| 2022 | 東京 | 男子結果 | 橋本 大輝 順天堂大学 | 女子結果 | 宮田 笙子 鯖江体操スクール |
| 2021 | 長野 | 男子結果 | 橋本 大輝 順天堂大学 | 女子結果 | 村上 茉愛 日体クラブ |
| 2020 | 高崎 | （新型コロナのため中止） | |||
| 2019 | 調布 | 男子結果 | 谷川 翔 順天堂大学 | 女子結果 | 寺本 明日香 ミキハウス／レジックスポーツ |
| 2018 | 東京 | 男子結果 | 内村 航平 リンガーハット | 女子結果 | 村上 茉愛 日本体育大学 |
| 2017 | 東京 | 男子結果 | 内村 航平 リンガーハット | 女子結果 | 村上 茉愛 日本体育大学 |
| 2016 | 代々木 | 男子結果 | 内村 航平 コナミスポーツクラブ | 女子結果 | 寺本 明日香 中京大学／レジックスポーツ |
| 2015 | 代々木 | 男子結果 | 内村 航平 コナミスポーツクラブ | 女子結果 | 杉原 愛子 梅花高校 |
| 2014 | 代々木 | 男子結果 | 内村 航平 コナミスポーツクラブ | 女子結果 | 笹田 夏実 日本体育大学 |
| 2013 | 代々木 | 男子結果 | 内村 航平 コナミスポーツクラブ | 女子結果 | 寺本 明日香 レジックスポーツ |
| 2012 | 代々木 | 男子結果 | 内村 航平 コナミスポーツクラブ | 女子結果 | 田中 理恵 日本体育大学研究員 |
| 2011 | 代々木 | 男子結果 | 内村 航平 コナミスポーツクラブ | 女子結果 | 鶴見 虹子 朝日生命体操クラブ |
| 2010 | 代々木 | 男子結果 | 内村 航平 日本体育大学 | 女子結果 | 鶴見 虹子 朝日生命体操クラブ |
| 2009 | 代々木 | 男子結果 | 内村 航平 日本体育大学 | 女子結果 | 鶴見 虹子 朝日生命体操クラブ |
| 2008 | 岡山 | 男子結果 | 冨田 洋之 セントラルスポーツ | 女子結果 | 大島 杏子 朝日生命体操クラブ |
| 2007 | 千葉 | 男子結果 | 桑原 俊 徳洲会体操クラブ | 女子結果 | 大島 杏子 朝日生命体操クラブ |
| 2006 | 幕張 | 男子結果 | 冨田 洋之 セントラルスポーツ | 女子結果 | 石坂 真奈美 国士舘大学 |
| 2005 | 鯖江 | 男子結果 | 水鳥 寿思 徳洲会体操クラブ | 女子結果 | 石坂 真奈美 国士舘大学 |
| 2004 | 代々木 | 男子結果 | 米田 功 徳洲会体操クラブ | 女子結果 | 石坂 真奈美 朝日生命体操クラブ |
| 2003 | 東京 | 男子結果 | 冨田 洋之 セントラルスポーツ | 女子結果 | 石坂 真奈美 朝日生命体操クラブ |
| 2002 | 東京 | 男子結果 | 冨田 洋之 順天堂大学 | 女子結果 | 大島 杏子 朝日生命体操クラブ |
| 2001 | 佐世保 | 男子結果 | 塚原 直也 朝日生命 | 女子結果 | 佐原 礼香 リベラル体操クラブ |
| 2000 | 金沢 | 男子結果 | 塚原 直也 朝日生命 | 女子結果 | 山脇 佳奈 ビット体操クラブ |
| 1999 | 広島 | 男子結果 | 塚原 直也 明治大学 | 女子結果 | 山脇 佳奈 ビット体操クラブ |
| 1998 | 網走 | 男子結果 | 米田 功 順天堂大学 | 女子結果 | 菅原 リサ 日本体育大学 |
| 1997 | 前橋 | 男子結果 | 畠田 好章 紀陽銀行 | 女子結果 | 菅原 リサ 日本体育大学 |
| 1996 | 川崎 | 男子結果 | 畠田 好章 紀陽銀行 | 女子結果 | 菅原 リサ 日本体育大学 |
| 1995 | 和歌山 | 男子結果 | 田中 光 紀陽銀行 | 女子結果 | 小菅 麻理 チャコット |
| 1994 | 尼崎 | 男子結果 | 田中 光 筑波大学 | 女子結果 | 菅原 リサ 戸田市スポーツセンター |
| 1993 | 町田 | 男子結果 | 西川 大輔 日大櫻樹クラブ | 女子結果 | 小菅 麻里 朝日生命体操クラブ |
| 1992 | 大阪 | 男子結果 | 西川 大輔 日本大学 | 女子結果 | 小菅 麻里 朝日生命体操クラブ |
| 1991 | 町田 | 男子結果 | 西川 大輔 日本大学 | 女子結果 | 小菅 麻里 朝日生命体操クラブ |
| 1990 | 大和 | 相原 豊 日本体育大学 | 小菅 麻里 朝日生命体操クラブ | ||
| 1989 | 和歌山 | 佐藤 寿治 日本大学 | 真田 マキ子 朝日生命体操クラブ | ||
| 1988 | 鯖江 | 西川 大輔 清風高校 | 信田 美帆 朝日生命体操クラブ | ||
| 1987 | 代々木 | 水島 宏一 日本大学 | 信田 美帆 朝日生命体操クラブ | ||
| 1986 | 四日市 | 山脇 恭二 大和銀行 | 森尾 麻衣子 日本女子体育大学 | ||
| 1985 | 仙台 | 外村 康二 紀陽銀行 | 信田 美帆 朝日生命体操クラブ | ||
| 1984 | 米子 | 具志堅 幸司 日体スワロー | 森尾 麻衣子 明星学園高校 | ||
| 1983 | 岡山 | 具志堅 幸司 日体スワロー | 森尾 麻衣子 明星学園高校 | ||
| 1982 | 八王子 | 具志堅 幸司 日体スワロー | 加納 弥生 日本体育大学 | ||
| 1981 | 東京 | 具志堅 幸司 日体スワロー | 加納 弥生 日本体育大学 | ||
| 1980 | 鯖江 | 山脇 恭二 大和銀行 | 加納 弥生 國學院高校 | ||
| 1979 | 静岡 | 具志堅 幸司 日体スワロー | 加納 弥生 國學院高校 | ||
| 1978 | 東京 | 梶山 広司 日大櫻樹クラブ | 野沢 咲子 朝日生命体操クラブ | ||
| 1977 | 浜田 | 笠松 茂 東海テレビ | 岡崎 聡子 國學院高校 | ||
| 1976 | 日大 | 笠松 茂 東海テレビ | 岡崎 聡子 國學院高校 | ||
| 1975 | 八王子 | 笠松 茂 東海テレビ | 広中 みゆき 京都スイトピア | ||
| 1974 | 愛知 | Ｗ.テューネ DDR | Ａ.ヘルマン DDR | ||
| 1973 | 横浜 | 笠松 茂 東海テレビ | 平島 栄子 紀陽銀行 | ||
| 1972 | 駒沢 | 加藤 沢男 大塚クラブ | 平島 栄子 日本体育大学 | ||
| 1971 | 横浜 | 加藤 沢男 大塚クラブ | 松久 みゆき 日体スワロー | ||
| 1970 | 東京 | 中山 彰規 中京大教員 | 小田 千恵子 日体スワロー | ||
| 1969 | 東京 | 中山 彰規 中京大教員 | 小田 千恵子 日本体育大学 | ||
| 1968 | 東京 | 加藤 沢男 東京教育大学 | 三栗 多仁子 大塚クラブ | ||
| 1967 | 東京 | 中山 彰規 中京大教員 | 渋谷 多喜 日大教員 | ||
| 1966 | 東京 | 遠藤 幸雄 日大教員 | 渋谷 多喜 日大教員 | ||
| 1965 | 駒沢 | 遠藤 幸雄 日大教員 | 渋谷 多喜 日大教員 | ||
| 1964 | 東京 | 遠藤 幸雄 日大教員 | 池田 敬子 日体スワロー | ||
| 1963 | 東京 | 遠藤 幸雄 日大教員 | 辻 宏子 藤花クラブ | ||
| 1962 | 東京 | 小野 喬 東洋レーヨン | 白須 俊子 日体スワロー | ||
NHK杯
