背景がグレーの部分は、予選の順位（24位まで）。
団体予選・決勝方式は1994年に初めて行われ、1997年から常にこの試合形式。
予選通過国数は導入当初は6ヶ国、2001年から8ヶ国。
団体予選・決勝方式は1994年に初めて行われ、1997年から常にこの試合形式。
予選通過国数は導入当初は6ヶ国、2001年から8ヶ国。
| 年 | 開催地 | 金 | 銀 | 銅 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2026 | ロッテルダム | ||||||||||||||||||||||||
| 2025 | ジャカルタ | ||||||||||||||||||||||||
| 2024 | パリ |  |
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| 2023 | アントワープ | |
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| 2022 | リバプール | |
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| 2021 | 北九州 | ||||||||||||||||||||||||
| 東京 |  |
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| 2020 | |||||||||||||||||||||||||
| 2019 | シュツットガルト |  |
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| 2018 | ドーハ | |
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| 2017 | モントリオール | ||||||||||||||||||||||||
| 2016 | リオデジャネイロ | |
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| 2015 | グラスゴー | |
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| 2014 | 南寧 | |
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| 2013 | アントワープ | ||||||||||||||||||||||||
| 2012 | ロンドン | |
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| 2011 | 東京 | |
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| 2010 | ロッテルダム | |
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| 2009 | ロンドン | ||||||||||||||||||||||||
| 2008 | 北京 | |
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| 2007 | シュツットガルト | |
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| 2006 | オーフス | |
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| 2005 | メルボルン | ||||||||||||||||||||||||
| 2004 | アテネ | |
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| 2003 | アナハイム | |
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| 2002 | デブレツェン | ||||||||||||||||||||||||
| 2001 | ゲント | |
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| 2000 | シドニー | |
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| 1999 | 天津 | |
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| 1998 | |||||||||||||||||||||||||
| 1997 | ローザンヌ | |
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| 1996 | アトランタ | |
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| サンファン | |||||||||||||||||||||||||
| 1995 | 鯖江 | |
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| 1994 | ドルトムント | |
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| ブリスベン | |||||||||||||||||||||||||
| 1993 | バーミンガム | ||||||||||||||||||||||||
| 1992 | バルセロナ |  |
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| パリ | |||||||||||||||||||||||||
| 1991 | インディアナポリス |  |
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| 1990 | |||||||||||||||||||||||||
| 1989 | シュツットガルト | |
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| 1988 | ソウル | |
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| 1987 | ロッテルダム | |
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| 1986 | |||||||||||||||||||||||||
| 1985 | モントリオール | |
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| 1984 | ロサンゼルス | |
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| 1983 | ブダペスト | |
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| 1982 | |||||||||||||||||||||||||
| 1981 | モスクワ | |
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| 1980 | モスクワ | |
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| 1979 | フォートワース | |
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| 1978 | ストラスブール | |
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| 1977 | |||||||||||||||||||||||||
| 1976 | モントリオール | |
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| 1975 | |||||||||||||||||||||||||
| 1974 | ヴァルナ | |
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| 1973 | |||||||||||||||||||||||||
| 1972 | ミュンヘン | |
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| 1971 | |||||||||||||||||||||||||
| 1970 | リュブリャナ | |
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| 1969 | |||||||||||||||||||||||||
| 1968 | メキシコ | |
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| 1967 | |||||||||||||||||||||||||
| 1966 | ドルトムント | |
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| 1965 | |||||||||||||||||||||||||
| 1964 | 東京 | |
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| 1963 | |||||||||||||||||||||||||
| 1962 | プラハ | |
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| 1961 | |||||||||||||||||||||||||
| 1960 | ローマ | |
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| 1959 | |||||||||||||||||||||||||
| 1958 | モスクワ | |
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| 1957 | |||||||||||||||||||||||||
| 1956 | メルボルン | |
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| 1955 | |||||||||||||||||||||||||
| 1954 | ローマ | |
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| 1953 | |||||||||||||||||||||||||
| 1952 | ヘルシンキ | |
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