| 年 | 開催地 | 金 | 銀 | 銅 |
|---|---|---|---|---|
| 2025 | ジャカルタ | |||
| 2024 | パリ | OKA, Shinnosuke |
BARAJAS, Angel |
ZHANG, Boheng TANG, Chia-Hung 
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| 2023 | アントワープ | HASHIMOTO, Daiki |
SRBIC, Tin |
SU, Weide |
| 2022 | リバプール | MALONE, Brody |
HASHIMOTO, Daiki |
MARIANO, Arthur |
| 2021 | 北九州 | Hu, Xuwei |
HASHIMOTO, Daiki |
MALONE, Brody |
| 東京 | HASHIMOTO, Daiki |
SRBIC, Tin |
NAGORNYY Nikita |
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| 2020 |  |
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| 2019 | シュツットガルト | MARIANO, Arthur |
SRBIC, Tin |
DALALOYAN, Arthr |
| 2018 | ドーハ | ZONDERLAND, Epke |
UCHIMURA, Kohei |
MIKULAK, Samuel |
| 2017 | モントリオール | SRBIC, Tin |
ZONDERLAND, Epke |
DEURLOO, Bart |
| 2016 | リオデジャネイロ | HAMBUCHEN, Fabian |
LEYVA, Danell |
WILSON, Nile |
| 2015 | グラスゴー | UCHIMURA, Kohei |
LEYVA, Danell |
LARDUET, Manrique |
| 2014 | 南寧 | ZONDERLAND, Epke |
UCHIMURA, Kohei |
MOZNIK, Marijo |
| 2013 | アントワープ | ZONDERLAND, Epke |
HAMBUCHEN, Fabian |
UCHIMURA, Kohei |
| 2012 | ロンドン | ZONDERLAND, Epke |
HAMBUCHEN, Fabian |
ZOU, Kai |
| 2011 | 東京 | ZOU, Kai |
ZHANG, Chenglong |
UCHIMURA, Kohei |
| 2010 | ロッテルダム | ZHANG, Chenglong |
ZONDERLAND, Epke |
HAMBUCHEN, Fabian |
| 2009 | ロンドン | ZOU, Kai |
ZONDERLAND, Epke |
CASSINA, Igor |
| 2008 | 北京 | ZOU, Kai |
HORTON, Jonathan |
HAMBUCHEN, Fabian |
| 2007 | シュツットガルト | HAMBUCHEN, Fabian |
PEGAN, Aljaz |
MIZUTORI, Hisashi |
| 2006 | オーフス | RIZZO, Philippe |
PEGAN, Aljaz |
MARAS Vlasios |
| 2005 | メルボルン | PEGAN, Aljaz |
CUCHERAT, Yann |
GONCHAROV, Valeri |
| 2004 | アテネ | CASSINA, Igor |
HAMM, Paul |
YONEDA, Isao |
| 2003 | アナハイム | KASHIMA, Takehiro |
CASSINA, Igor |
NEMOV, Alexei |
| 2002 | デブレツェン | MARAS, Vlasios |
IVANKOV, Ivan PEGAN, Aljaz |
— |
| 2001 | ゲント | MARAS, Vlasios |
BERESCH, Alexander RIZZO, Philippe |
— |
| 2000 | シドニー | NEMOV, Alexei |
VARONIAN, Benjamin |
LEE, Joo Hyung |
| 1999 | 天津 | CARBALLO, Jesus |
JELKOV, Alexander |
YANG, Wei |
| 1998 | |
|||
| 1997 | ローザンヌ | TANSKANEN, Yani |
CARBALLO, Jesus |
BERESCH, Alexander |
| 1996 | アトランタ | WECKER, Andreas |
DOUNEV, Krasimir |
SCHERBO, Vitaly FAN, Bin NEMOV, Alexei |
| サンファン | CARBALLO, Jesus |
DOUNEV, Krasimir |
SCHERBO, Vitaly |
|
| 1995 | 鯖江 | WECKER, Andreas |
HATAKEDA, Yoshiaki |
DOUNEV, Krasimir ZHANG, Jinjing |
| 1994 | ドルトムント | |
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| ブリスベン | SCHERBO, Vitaly |
SUPOLA, Zoltan |
IVANKOV, Ivan |
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| 1993 | バーミンガム | KHARKOV, Sergei |
GHERMAN, Marius |
SUPOLA, Zoltan |
| 1992 | バルセロナ | DIMAS, Trent |
MISUTIN, Grigory WECKER, Andreas |
— |
| パリ | MISUTIN, Grigory |
Li, Jing |
KOROBCHINSKY, Igor |
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| 1991 | インディアナポリス | LI, Chunyang BUECHNER, Ralf |
— | SCHERBO, Vitaly |
| 1990 | |
|||
| 1989 | シュツットガルト | LI, Chunyang |
ARTEMOV, Vladimir |
IKETANI, Yukio |
| 1988 | ソウル | ARTEMOV, Vladimir LIUKIN, Valeri |
— | GHERMAN, Marius BEHRENDT, Holger  |
| 1987 | ロッテルダム | BILOZERCHEV, Dmitri |
HIBBERT, Curtis |
BEHRENDT, Holger BORKAI, Zsolt |
| 1986 | |
|||
| 1985 | モントリオール | TONG, Fei |
KROLL, Sylvio |
WATANABE, Mitsuaki |
| 1984 | ロサンゼルス | MORISUE, Shinji |
TONG, Fei |
GUSHIKEN, Koji |
| 1983 | ブダペスト | BILOZERCHEV, Dmitri |
VATUONE, Philippe POGORELOV, Alexander |
— |
| 1982 | |
|||
| 1981 | モスクワ | TKACHEV, Alexander |
GIENGER, Eberhard AKOPIAN, Arthur |
— |
| 1980 | モスクワ | DELTCHEV, Stojan |
DITYATIN, Alexander |
ANDRIANOV, Nikolai |
| 1979 | フォートワース | THOMAS, Kurt |
TKACHEV, Alexander |
DITYATIN, Alexander |
| 1978 | ストラスブール | KASAMATSU, Shigeru |
GIENGER, Eberhard |
DELTCHEV, Stojan KRYSIN, Gennady |
| 1977 | |
|||
| 1976 | モントリオール | TSUKAHARA, Mitsuo |
KENMOTSU, Eizo |
GIENGER, Eberhard BOERIO, Henri |
| 1975 | |
|||
| 1974 | ヴァルナ | GIENGER, Eberhard |
WOLFGANG, Thuene |
KENMOTSU, Eizo SZAJNA, Andrzej  |
| 1973 | |
|||
| 1972 | ミュンヘン | TSUKAHARA, Mitsuo |
KATO, Sawao |
KASAMATSU, Shigeru |
| 1971 | |
|||
| 1970 | リュブリャナ | KENMOTSU, Eizo |
NAKAYAMA, Akinori |
KOSTE, Klause HAYATA, Takuji |
| 1969 | |
|||
| 1968 | メキシコ | VORONIN, Mikhail NAKAYAMA, Akinori |
— | KENMOTSU, Eizo |
| 1967 | |
|||
| 1966 | ドルトムント | NAKAYAMA, Akinori |
ENDO, Yukio |
MITSUKURI, Takashi |
| 1965 | |
|||
| 1964 | 東京 | SHAKHLIN, Boris |
TITOV, Yuri |
CERAR, Miroslav |
| 1963 | |
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| 1962 | プラハ | ONO, Takashi |
ENDO, Yukio STOLBOV, Pavel |
— |
| 1961 | |
|||
| 1960 | ローマ | ONO, Takashi |
TAKEMOTO, Masao |
SHAKHLIN, Boris |
| 1959 | |
|||
| 1958 | モスクワ | SHAKHLIN, Boris |
AZARIAN, Albert |
TAKEMOTO, Masao TITOV, Yuri |
| 1957 | |
|||
| 1956 | メルボルン | ONO, Takashi |
TITOV, Yuri |
TAKEMOTO, Masao |
| 1955 | |
|||
| 1954 | ローマ | MURATOV, Valentin |
BANTZ, Helmut |
SHAKHLIN, Boris |
| 1953 | |
|||
| 1952 | ヘルシンキ | GUNTHARD, Jack |
STALDER, Josef SCHWARZMANN, Alfred |
— |
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